Die Videoeingangskarte VRC6004 verfügt über vier äußere BNC-Anschlüsse. Der Anschluss von Videokameras erfolgt über eine solche Schnittstelle. Es können gleichzeitig bis zu vier Videokameras angeschlossen werden. An Schnittstelle J1 wird die Sensor/Relais-Karte angeschlossen.
